人形机器人

灵活、以人为本的自动化，专为无缝融入真实工业场景而生：舍弗勒将先进机器人与驱动技术深度融合，推动下一代人形机器人应用——AI赋能、专业高效，为工厂车间等广泛的应用场景创造切实价值。依托真实生产数据，我们的解决方案可提供卓越的工业级性能，精准响应全球客户的需求。

作为领先的专注驱动技术的科技公司及合作伙伴，我们为人形机器人从研发迈向工业化集成应用和长效服务提供支持。同时，我们也在自己的工厂中积极部署人形机器人。通过大量的生产实践来持续迭代，结合舍弗勒丰富的驱动技术谱系，使我们成为人形机器人整机客户值得信赖的合作伙伴。

我们如何成为人形机器人生态合作伙伴

通过四种互补角色，我们将为您提供从设计到服务的全周期支持。我们是：

系统与零部件供应商
依托舍弗勒在驱动技术领域的深厚积淀，我们研发并供应人形机器人中的轴承、旋转减速器、直线传动单元、传感器、执行机构及电子控制元件，以满足工业性能需求。

人形机器人用户
我们已在真实的工厂环境中部署人形机器人系统。得益于从零部件设计、制造、运营的深度垂直整合，我们充分利用从全球业务布局中获取的生产数据，打通从研发到车间应用的闭环。基于这些数据，我们可将最行之有效的实践方案规模化应用于客户。同时，这种主动部署的方式进一步加速了机器人自身能力的迭代与产品的进化，从而将生产洞察转化为更适合客户的优质零部件与系统。

集成与产业化合作伙伴
在人形机器人集成方面，我们融合硬件、软件与工艺知识，提供定制化的生产与自动化解决方案。我们提供的模块化、可扩展的生产方案，能按需赋能人形机器人的生产制造直至批量生产。

全生命周期解决方案提供商（REPEXPERT）
通过全球服务、状态监测和数字化工具，我们依据数据驱动，提供高效快速的支持，最大程度提升设备运行时间，延长系统寿命。

驱动技术是舍弗勒的指南针。凭借丰富的生产经验、高度的垂直整合，以及多年的创新产品研发经验，我们打造出坚固耐用的驱动零部件与系统。因此，舍弗勒也必然是人形机器人整机厂的理想合作伙伴。

Dave Kehr

舍弗勒具身智能机器人业务总裁

探索人形机器人工业应用案例

人形机器人专为动态环境而生，在此类环境中，灵巧性、感知与移动能力至关重要。在舍弗勒，人形机器人已被积极部署于多家工厂，以响应真实的生产需求。这一实践提升了机器人的性能与可靠性，加快了部署进程，并为研发团队提供持续反馈，从而不断优化我们在人形机器人领域的产品组合。

观看视频，了解这些机器人系统如何在各类应用中发挥作用，并为客户创造重要价值：

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数字孪生训练与人形机器人仿真

英伟达Omniverse平台——基于物理的训练并迁移至实体机器人

我们在英伟达Omniverse平台构建的数字孪生环境中训练人形机器人。这种基于物理、由AI驱动的仿真模拟，使各类机器人模型得以掌握柔性物料的配套组装等复杂任务。在虚拟平台中获取的知识，可用于实体机器人，进而优化各工厂的工作流程、加速研发进程，并提升全公司的工业级开发能力。

数据驱动仿真——任务剖面优化与高能效执行机构

我们将真实的工厂应用案例，例如箱体卸载或特殊拾放作业的数据，转化为人形机器人仿真模型。这一方法能提前模拟推导出精确的零部件需求，并与物理样机测试并行，从而在早期阶段优化任务剖面。就这样，垂直整合实现了闭环：源自真实应用仿真的洞察，直接用于执行器与零部件的设计；而车间数据则持续反哺并训练出更好的模型。由此，我们打造出高效、可靠的机器人。

系统与零部件供应商——丰富的驱动技术组合

舍弗勒完整的驱动技术组合涵盖八大产品谱系，广泛应用于人形机器人和生产环境等众多领域。

驱动导向

轴承与直线导轨最大限度减少摩擦，实现精准运动。

驱动传递

齿轮箱对扭矩和速度进行转换，确保关节与末端效应器可靠运行。

驱动控制

传感器与电子控制单元对机器人系统进行监测与调控，以保障安全与效率。

驱动执行

执行机构将信号转化为力、压力或扭矩，实现类人操控。

驱动赋能

电力电子设备将能源从储能单元高效输送至电机。

驱动动力

电驱动系统为移动平台与双臂装置提供机械运动。

驱动能源

清洁能源解决方案（氢能、电能）为机器人提供可持续的供能。

驱动运维

数字服务与状态监测延长产品寿命与设备运行时间。